1 前言 TsMaster是一款面向汽车电子与车载网络工程师的轻量级总线诊断与回放工具。基于对CAN、CAN FD、LIN等总线协议的深度支持，TsMaster能够快速导入、解析并回放采集的报文数据，配合过滤与触发功能，帮助开发与验证团队在软件及硬件在环（SIL/HIL）测试中，精准再现目标场景。