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ADAS 架构详解：中间件 RTE 深入解析

1 引言在我之前的文章中，已对 ADAS 系统的 ASW 与 BSW 做了概述，并详细阐述了应用层的感知、融合、规控与执行流程。为了完整呈现 AUTOSAR 标准下软件组件的协作模式，本章将聚焦位于应用层与基础软件之间、所有 ECU 必须遵循的运行时环境（RTE）。作为 AUTOSAR 体系结构的

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ADAS 架构详解：感知·融合·规控·执行

1 引言 1.1 文档背景在之前的项目文档中，我已对 ADAS 的定义、功能需求，以及底层软件（底软）与应用层的整体关系做了概述，但均停留在概念层面，未对核心流程进行深入拆解。本篇文档的编写初衷是：聚焦四大核心流程 —— 感知、融合、规控（规划＋控制）、执行；补充细节实现 —— 针对每个环节的

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ADAS 系统底层软件与应用层

1 概念定义：底层软件与应用层 1.1 底层软件指支撑ADAS系统运行的基础程序，包括操作系统（Operating System, OS）、设备驱动程序（Device Driver，用于控制和管理传感器、执行器等硬件的模块）以及基础服务等。底层软件直接与硬件交互，向上提供统一的接口和运行环境，相

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ADAS 功能定义 & 系统需求

1 引言 (Introduction) 高级驾驶辅助系统（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems）是通过电子技术协助驾驶员提高行车安全和便利性的汽车系统集合。ADAS融合多种传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）和控制算法，在主动安全领域发挥关键作用，帮助减少交

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