kixyu‘s blog

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ADAS 架构详解：中间件 RTE 深入解析

1 引言在我之前的文章中，已对 ADAS 系统的 ASW 与 BSW 做了概述，并详细阐述了应用层的感知、融合、规控与执行流程。为了完整呈现 AUTOSAR 标准下软件组件的协作模式，本章将聚焦位于应用层与基础软件之间、所有 ECU 必须遵循的运行时环境（RTE）。作为 AUTOSAR 体系结构的

系统

Canoe使用

1 准备工作在开始使用 Canoe 之前，需要先将 VN5610A 硬件设备通过 USB 或 PCIe 接口连接到电脑，并确保已安装对应驱动。驱动安装完成后，操作系统才能正确识别 CAN 硬件；若驱动版本不匹配，Canoe 将无法正常启动或加载硬件配置。 2 打开软件启动 Canoe 时，若弹

工具

CanFD基础知识总结

原文：https://www.canfd.net/canfd.html 1 引入与背景传统CAN每帧仅能传输0–8 字节，最高1 Mb/s，随着ECU数量和总线报文量增长，带宽不足。 CAN FD（Flexible Data‑rate）在保留1 Mb/s仲裁段的同时，数据段最高可达8 Mb/s，数

网络协议

Can基础知识总结

原文：https://www.canfd.net/canbasic.html 1 概述与应用 CAN（Controller Area Network，控制器局域网）最早为解决汽车中多控制器串行通信而设计，采用ISO 11898系列标准： ISO 11898‑1定义了数据链路层和帧格式； ISO 11

网络协议

弹