1 准备工作 在开始使用 Canoe 之前，需要先将 VN5610A 硬件设备通过 USB 或 PCIe 接口连接到电脑，并确保已安装对应驱动。 驱动安装完成后，操作系统才能正确识别 CAN 硬件；若驱动版本不匹配，Canoe 将无法正常启动或加载硬件配置。 2 打开软件 启动 Canoe 时，若弹

1 前言 TsMaster是一款面向汽车电子与车载网络工程师的轻量级总线诊断与回放工具。基于对CAN、CAN FD、LIN等总线协议的深度支持，TsMaster能够快速导入、解析并回放采集的报文数据，配合过滤与触发功能，帮助开发与验证团队在软件及硬件在环（SIL/HIL）测试中，精准再现目标场景。